专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种笛卡尔空间的轨迹规划方法及装置-CN202211033779.8在审
  • 卢小东 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-10-14 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种笛卡尔空间的轨迹规划方法及装置,其技术方案包括:获取多轴设备末端的若干个路径节点的位姿,其中,位姿包括笛卡尔位置空间的位置坐标和笛卡尔姿态空间的姿态坐标,其中,姿态坐标用三维的连续欧拉角表示;对路径节点的位姿进行路径拟合,获得多轴设备末端的笛卡尔空间的规划路径;根据规划路径的各路径点的位姿,获得笛卡尔空间的规划轨迹。本发明的实施例的技术方案对姿态坐标采用连续取值的连续欧拉角表示,解决了常规欧拉角在插补时的奇异点问题和四元数在插补时姿态不连续问题,实现了笛卡尔空间基于位姿的连续规划。
  • 一种笛卡尔空间轨迹规划方法装置
  • [发明专利]智能问答系统测试方法和装置-CN201911186667.4在审
  • 刘晓刚;陈维鹏;李凤亭;梁雨霏;杨玉 - 中国银行股份有限公司
  • 2019-11-28 - 2020-04-14 - G06F11/36
  • 本申请提供了一种智能问答系统测试方法和装置,其中,该方法包括:获取待处理的笛卡尔积组合,笛卡尔积组合包括符合预设的业务逻辑的多个目标问;将笛卡尔积组合输入至智能问答系统,其中,智能问答系统对笛卡尔积组合中的各目标问进行语义识别和答复,并返回各目标问的语义识别结果和答复结果;接收智能问答系统返回的各目标问的语义识别结果和答复结果,并根据接收到的各目标问的语义识别结果和答复结果,确定笛卡尔积组合是否处理成功;根据笛卡尔积组合的处理结果
  • 智能问答系统测试方法装置

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